驶离高速公路基本上也是分三步进行：驶离行车道、在减速车道上行驶和匝道行驶。
1、驶离高速公路行车道
在高速公路行驶，想要离开高速公路时，当看到最初的出口标志后，应迅速作好驶离的准备。
(1)高速公路每一出口前2km、1km、500m及出口处都设有预告下一出口的标志。
(2)驶离高速公路主车道的最佳时机是行至离出口500m处，打开右转向灯，适当调整车速，逐渐平顺地从减速车道始端驶入减速车道。
(3)如果因疏忽已驶过出口，此时只能继续向前行驶至立交桥掉头，或下一出口驶离高速公路。
2、减速车道的行驶
驶入减速车道后，关闭转向灯，注意观察车速表，进入匝道之前车速降到约40km／h。
3、经匝道过渡驶离高速公路
入匝道后，根据匝道的弯度掌握好转向盘，并将车速控制在限定的时速以下。
(1)驶离匝道与驶入匝道一样，不可以在匝道上超车、停车、掉头、倒车。
(2)注意从其他车道合流的车辆。
(3)不得未经减速车道减速，直接进入匝道。
驶离高速公路匝道安全四要点：
1、一采用点制动，尽量使车速降到限定时速以下，以避免与收费口的车辆发生追尾碰撞。
2、用观察车速表的方法控制和确认车速。
3、精力集中，握稳转向盘，缓慢地驶出弯曲的匝道。
4、特别要注意从其他行车道合流驶来的车辆，应互相礼让，不得争道抢行。
